鲜食蚕豆采收机器人下地作业

　　近日，鲜食蚕豆高产创建及机器人采收示范活动在江苏南通举行，由农业农村部南京农业机械化研究所（以下简称南机所）农业机器人团队联合江苏岚江研发的鲜食蚕豆采收机器人成功下地作业，国家食用豆产业技术体系首席、江苏省农业科学院副院长陈新研究员，食用豆体系相关岗站专家，江苏岚江科技、江苏沿江地区农科所和地方农技推广部门以及蚕豆种植合作社代表参加活动。

　　鲜食蚕豆营养丰富、经济价值高，已成为我国云南、四川、江苏、浙江等地特色富民产业，近年来种植面积持续扩大，如江苏沿江地区农科所培育的“通青1号”蚕豆实测亩产鲜荚超3000斤，亩产值超4300元。但鲜食豆类采收环节高度依赖人工，针机械化采收需求，南机所农业机器人团队联合研发中心（南机所与岚江共建），协同江苏沿江地区农科所等育种单位，聚焦鲜食蚕豆种植及植株特征，攻克了遮挡环境下荚果精准识别定位、低损柔性采摘等多项关键技术，成功研发出鲜食蚕豆采收机器人，作业效果得到与会专家肯定性认可...[查看原文]